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介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理 所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。 包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。 計(jì)算扭矩時(shí),必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系(夾爪導(dǎo)軌)。
FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述 氣爪,由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌,所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。 下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算,不適用安裝后的氣爪 由行程補(bǔ)償產(chǎn)生的力的理論值計(jì)算,適用帶行程補(bǔ)償派生型。
FESTO直線驅(qū)動(dòng)器,DGPL-25-700-PPV-A-KF-B 緩沖長(zhǎng)度 [mm] 16 18 20 30 83 位置感測(cè) 帶位置感測(cè) (溝槽) 安裝位置 任意 氣接口 M5 Gx G¼ Gy G½ 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 氣動(dòng)無(wú)桿氣缸,帶驅(qū)動(dòng)滑塊 抗扭轉(zhuǎn)/導(dǎo)軌 0.041 0.057 0.111 0.148 0.158
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